Peneliti Jepang berhasil membuat terobosan baru dalam pengembangan robot humanoid. Mereka berhasil mengembangkan robot yang memiliki sistem pergerakan anatomi manusia.
Robot
bernama Kenshiro itu telah didemonstrasikan dalam konferensi Humanoids
2012 di Osaka, Jepang. Robot ini merupakan robot yang memiliki anatomi
paling mirip dengan manusia. Kenshiro merupakan pengembangan robot Kenta
(2001), Kotaro (2005), Kojiro (2007) dan Kenzoh (2010) yang dilakukan
oleh tim yang sama dari Universitas Tokyo.
Mereka berhasil
menemukan otot dan rangka buatan untuk robot. Merangkainya pun tak
sembarangan. Peneliti harus mempertimbangkan berat masing-masing bagian
secara proporsional.
Kenshiro memiliki 160 otot yang dikendalikan dengan aktuator motorik. Robot memiliki tinggi 158 cm dan berat 50 Kg.
Sistem otot buatan pada Kenshiro mereplikasi 160 otot mayor yang ada pada manusia. Jumlah yang terbanyak diantara robot humanoid lainnya. Manusia normal sendiri memiliki sekitar 650 otot untuk dapat bergerak dengan bebas.
Robot humanoid sendiri tidak selalu meniru anatomi gerak otot manusia. Banyak dari robot humanoid
di dunia tak memiliki sistem pergerakan torso dan kaki mirip manusia.
Hal ini disebabkan rumitnya pengembangan jika harus melibatkan anatomi
yang mirip manusia.
Tingkat kesulitan tertinggi jika harus
menggunakan anatomi manusia adalah pemrograman pergerakan. Ilmuwan harus
memprogram begitu banyak gerakan otot dan sendi agar robot mampu
bergerak layaknya manusia.
Robot itu terus dikembangkan untuk mendapatkan gerakan yang identik dengan gerakan asli manusia, termasuk saat berlari.
sumber: http://www.merdeka.com/teknologi/kenshiro-robot-bertubuh-paling-mirip-manusia.html
Tidak ada komentar:
Posting Komentar